来源|知乎@黄浴知乎@知乎介绍最近半年的一些SLAM论文，包括视觉和激光雷达，有传统方法，也有深度学习方法。1LT-mapper:AModularFrameworkforLiDAR-basedLifelongMapping，arXivJuly，2021是韩国KAISTDepartmentofCivilandEnvironmentalEngineering发表。

2021-12-17 21:58:08

来源|汽车ECU开发你可能在别的地方见到过了。感觉画的比较形象，搬运收藏起来。这些显示电子系统中信号波形的动图，有助于帮助我们理解传输的机理。1SPI传输▲图1SPI数据传输▲图1 2SPI数据传输（2）▲图1 3SPI时序信号2I²C传输▲图1 2 1I2C总线以及寻址方式

2021-12-17 21:56:48

12月9日，我院胸心血管外科杨柳山主任团队通过微创介入的方式，为一名4岁8个月的孩子实施了室间隔缺损封堵手术。与以往不同的是，这次手术运用的封堵器不是传统的金属材质，而是更先进的可降解材质，它在完成使命后就会分解、排出体外。这是目前两广地区首

2021-12-17 20:51:32

全球抗疫的当务之急是破解疫苗赤字，消除疫苗鸿沟。疫情暴发初期，中国就提出新冠疫苗应该作为全球公共产品。迄今为止，中国已向世界120多个国家和国际组织提供了超过18 5亿剂疫苗，2021年全年将努力对外提供20亿剂。中国疫苗正用实力让越来越多国家投下信

2021-12-17 20:16:27

它好方便，还能提供情绪价值。小王是华东师范大学的一名学生，2002年出生，浙江人。在上海读书的她从来没去过长沙，但长沙于她而言，一点也不陌生。抖音老是大半夜给我推长沙的美食视频，刷微博也总是看到有人念叨着要去长沙耍，我小红书里早就种草了好多

2021-12-17 20:06:49

癌症患者的福音！能强迫癌细胞休眠？攻克癌症或许并不遥远每年我国都有数以百万的新发癌症病例和死亡案例。部分癌症患者在肿瘤切除之后，仍会复发。随着癌细胞的迅速扩散转移，造成更大的生命威胁。王芳在怀孕37周的时候，常规孕检却意外发现自己患了白血

2021-12-17 18:12:34

姚贝娜查出乳腺癌时是早期，经过化疗已经痊愈，为何人还是没了？医生：癌症复发，接受化疗吧。犹豫之下她对医生说：我拒绝化疗。她是幸运的，也是不幸的。癌症闯进她的生活，痊愈带给她希望，复发又让她陷入绝望。上天跟她开了好多个玩笑，癌症最终还是让

2021-12-17 18:09:46

蓝字，关注公众号近日，郑州人民医院第四届健康科普大赛表彰大会举办经过初筛、专家评选、院领导评分等环节最终评出获奖视频9部获奖图文9篇表演高手9组接地气儿的医学科普来啦三等奖骨科二病区韩宇杰《同样是椎间盘，你咋就这么突出？》大家好我叫椎间盘对

2021-12-17 18:08:07

点击查看视频12月16日，第十一届凯原十佳教师评选活动在上海交通大学陈瑞球楼进行复评。瑞金医院重症医学科教授、主任医师刘嘉琳获评凯原十佳教师称号。本届凯原十佳教师评选于12月3日进行了初评共17位参评教师进入复评。昨天的复评大会上，经过个人公开课

2021-12-17 17:57:42

冬天天气干燥，很多家庭或办公室会使用加湿器，为室内增加空气湿度，这本是一件好事，但小卓用上加湿器没多久，便出现咳嗽、胸闷，接着发烧、咽喉肿痛的症状，去医院，竟被诊断为真菌性肺炎。这病怎么来的？天干物燥之时，很多人都离不开加湿器，小卓也是

2021-12-17 17:55:03